单项选择题 主副小车式卸船机运行机构，主小车运行速度是副小车的（）倍。

单项选择题 起重机的行走机构主动轮的打滑通常出现在起重机（）过程中。

单项选择题 驱动装置安装在起重机运行部分以外，依靠钢丝绳的牵引实现行走，这种驱动装置属于（）。