单项选择题 机器人的运动控制是指机器人的末端执行器从一点到另一点的过程中，对其（）的控制。

单项选择题 工业机器人的驱动系统，常用的有（）等几种驱动方式。

单项选择题 在自动装配系统中，通过（）机构来保证基础件、配合件和联接件等停止在精确的位置，才能顺利地完成装配工作。