填空题 使踝关节背伸的肌肉有____、____和____；跖屈的肌肉有____、____、____、____、____和____。

填空题 膝关节囊外的韧带有____、____、____和____，囊内的韧带是____。

填空题 关节的基本包括____、____和____。