单项选择题 驱动摆动臂回转的伺服电机前置在关节部位称为（）。

单项选择题 手爪类末端执行器常直接称之为手爪，它不能完成的功能是（）。

单项选择题 ABB工业机器人系统中紧急停止功能测试包含操作面板和FlexPenDAnt上的紧急停止按钮，完成测试后，松开紧急停止按钮并按下（）按钮来重置紧急停止状态。