多项选择题

A.激光雷达,三维立体扫描来“感知”周围世界,形成真实道路环境的3D地图。缺点是对现有车辆的外观质感有破坏性
B.位置传感器,测距雷达用于探测车辆周围的障碍物,一旦有物体接近,车辆将自动减速
C.视频摄像头,用来判断交通信号灯以及任何移动的物体
D.测距雷达,传感器用来侦测和估算车辆的侧向位置偏移,以判断车辆在地图上的位置