填空题 四轮转向的基本原理是：利用车辆行驶中的某些信息来控制（）的转角输入，以提高车辆的操纵性和稳定性。

填空题 汽车操纵稳定性不好的体现有（）、（）、（）、（）、（）。

填空题 能耗试验用来验证装备（）系统的车辆能够在长时间、全行程行车制动时保持其性能，主要针对气压制动的车辆。