填空题 在Bode图中，对数相频特性由上往下穿越-π线，称为（）穿越。

判断题 最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ωc处的相角φ（ωc）大于-180°。

填空题 奈氏稳定判据的数学基础是复变函数的（）原理。