单项选择题 （）代表距离误差均方根。

单项选择题 （）导航是通过测量运载体的加速度并自动进行积分运算。

单项选择题 如果导航定位的数据完全依靠在运载体上的导航设备获取，采用航位推算原理工作，就称为（）导航。