填空题 双路接收线圈的一路接一体化A主机板，另一路接一体化（）。

填空题 列车超速防护系统由（）和地面信号设备构成，必须符合故障导向安全的原则。

填空题 光耦与继电器一样都可以实现（）方式的输入、输出。