问答题
求如图所示机械系统的传递函数。图中M为输入转矩，Cm为圆周阻尼，J为转动惯量。（应注意消去）
问答题 求如图所示的传递函数，并写出两系统的无阻尼固有频率ωn及阻尼比ζ的表达式。
问答题 分别求出如图所示各系统的微分方程。
问答题 什么是线性系统？其最重要特性是什么？
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