单项选择题 直流电动机中，常采用安装（）的方法，以减少电枢绕组的电流换向时产生的火花。

单项选择题 在正反转控制线路中，当一接触器主触头熔焊而另一接触器吸合时，必然造成线路短路，为防止这一现象的出现，应采用（）。

单项选择题 数控机床按数控装置的类型分为硬件式和（）。