问答题 一个质量为m的小球在一个光滑的半径为R的球形碗底作微小振动，如图所示，设t=0时，θ=0，小球的速度为v0，向右运动，试求在振幅很小情况下，小球的振动方程。

问答题 如图所示，一劲度系数为k的轻弹簧，一端固定在墙上，另一端连结一质量为m1的物体，放在光滑的水平面上，将一质量为m2的物体跨过一质量为M，半径为R的定滑轮与m相连，求此系统的振动圆频率。

问答题 已知一简谐振子的振动曲线如图所示，求其运动方程。