填空题 数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定（）并规定（）为正。

填空题 粗加工复合循环指令G72主要用于加工，G76主要用于加工（）。

填空题 实现刀具半径左补偿的指令格式是（）。