单项选择题 （）在起重机中常用来改变钢丝绳的运动方向和平衡钢丝绳分支的拉力。

单项选择题 （）是指起升质量的重力。

单项选择题 （）是在没有润滑剂的情况下，两个运动着的物体表面直接接触所产生的摩擦。