单项选择题 自动控制系统主要由控制单元、被控对象、执行机构和反馈单元组成，当用图形来清晰表达系统内各个单元相互之间关系，这样的图称之为（）。

单项选择题 闭环自动控制系统中流程方框图用于表现设置值和反馈值的偏差计算环节，一般采用（）。

单项选择题 在直流可逆调速的V-M 系统中，包括正组晶闸管装置VF 和反组晶闸管装置VR。以下描述正确的是（）。