多项选择题
三冲量串级调节系统可当作串级调节系统的变形来分析，但是将主要扰动信号视为（）是不合适的。
A.反馈信号 B.前馈信号 C.负反馈信号 D.正反馈信号
多项选择题 对于某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，哪些是起作用的：（）
多项选择题 串级调节系统用二步法投运，以下说法不正确的是（）
多项选择题 以下哪些是常用的调节器调节参数工程整定方法（）
