判断题 一阶环节的动态特性，是一条指数曲线。Y（t）的变化速度在t=0时刻最小；在t=∞时最大。

判断题 当自动控制系统处于开环状态时，被控变量信号Z（S）与给定信号X（S）之比称为开环系统传递函数。

判断题 在自动控制闭环系统的随动系统中，偏差值、干扰值均是系统的输入变量。