判断题 主减速器可用以降低转速和扭矩，并改变扭矩的传动方向。

判断题 差速器是用主减速器壳内的齿轮油来润滑的。

判断题 驱动车轮的附着力是指抵抗车轮在路面上产生滑动的能力。各种路面的附着系数不同，附着力也不同，因此实际上附着力就是附着系数。