单项选择题

A.廓清指步行摆动相下肢适当离开地面,以保证肢体向前行进
B.包括摆动相早-中期髋关节屈曲,摆动相早期膝关节屈曲,摆动相中-后期踝关节背屈
C.支撑中期踝跖屈控制
D.中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起
E.骨盆稳定性不参与廓清机制