填空题 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为：（）。

填空题 （）是组成机构的最基本单元，（）是组成机构的运动单元。

填空题 机构是由构件以（）相联接并具有确定（）的组合体。

填空题 一切机器都是由若干构件以（）相联接并具有确定（），用来完成有用的（）或转换机械能的组合体。

填空题 构件与构件之间通过一定的（）与制约，构成保持确定运动的“可动联接”，这种可动联接称为“（）”。

填空题 机器一般由动力源、执行机构、传动装置、（）四部分组成。

填空题 机械是机器和（）的总称。