单项选择题 自动控制系统在运行过程中，由于种种原因使对象特性改变了，并由此导致过渡过程曲线变差了，为了获得较好的过渡曲线，通常采用的解决方法是（）。

单项选择题 微分作用具有“超前调节”的特点，所以它可以用来克服（）。

单项选择题 某二阶系统采用了PID控制方法，若比例度低于了临界比例度，系统将出现（）。