问答题 简述在随机到达时间信号的检测中，将到达时间的先验概率密度函数离散近似的方法。

问答题 简述在随机频率信号的检测中，将频率的先验概率密度函数离散近似的方法。

问答题 简述带限高斯白噪声中和理想高斯白噪声中接收信号的似然函数的形式。