多项选择题 智慧轮椅系统主要解决行动不便者的自由出行和安全出行问题，共有（）三种控制方式。

多项选择题 自然科学研究的程序，可以分为（）环节。

多项选择题 “马格努斯效应”小车的研究方案中测量风速的方法有（）。