多项选择题
关于GPS干涉仪测姿系统的说法正确的包括（）。
A.包括两个在距离上分离的天线B.GPS测姿系统由3个线性相关的干涉仪组成C.GPS测姿子系统可提供精度优于1mrad的实时姿态角测量D.GPS测姿系统由4副天线和一台24通道的GPS接收机组成
多项选择题 精密单点定位的参数估计方法主要包括（）。
多项选择题 GNSS/INS组合根据数据融合方式不同，可分为（）。
多项选择题 GPS导航具有用户多样、（）、精度多变等特点。
