问答题
他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。
1反馈制动机械特性表达式：n=U/Keφ-（Ra+R
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问答题 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？
问答题 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？
问答题 直流串励电动机能否空载运行？为什么？
