单项选择题
ABB工业机器人拥有丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备的通信。DSQC652板主要提供16个（）和16个（）的处理。
A.数字输入信号；数字输出信号B.数字输出信号；数字输入信号C.模拟量输出信号；组输出信号D.组输出信号；模拟量输出信号
单项选择题 FANUCMAte200iD机器人减速机供脂口的螺栓是（）。
单项选择题 在维修工业机器人系统之前需要（）。
单项选择题 下列哪些不是日常检查及维护的内容？（）
