材料1：2020年2月29日，国务院办公厅发布《关于贯彻实施修订后的证券法有关工作的通知》，提出分步实施股票公开发行注册制改革。总体而言，我国股票发行注册制改革稳中求进，充分结合经济发展现状，及时调整政策举措，改革取得显著成果。
材料2：截至2019年11月1日，上海证券交易所科创板已受理企业170家，其中60家注册成功，41家成功上市。上市公司的41家企业，总市值5708.14亿元，平均市盈率为65.10倍。
材料3：2019年，债券市场共发行各类债券45.3万亿元，较上年增长3.1%。债券市场现券交易量217.4万亿元，同比增长38.6%。银行间债券市场各类参与主体共计25888家，较上年年末增加5125家，其中境内法人类共3082家，较上年年末增加240家；境内非法人类共计20196家，较上年年末增加3461家；境外机构投资者2610家，较上年年末增加1424家。

简述如何促进债券市场健康发展？