单项选择题

A.使用PWM
B.采用定时器振荡电路,并将定时器的值与PID输出值比较,小于PID输出值则输出开关量置位
C.采用定时器振荡电路,并将定时器的值与PID输出值比较,大于PID输出值则输出开关量置位
D.以上方式都不对