多项选择题 航线规划主要由规划环境建模及优化搜索两部分组成，常用的规划空间表示方法有（）。

判断题 油门解锁是指让无人机进入飞行准备状态，在这个状态下，飞行器可根据遥控器的控制信号飞行，不同的飞行器在这个状态下表现也可能不一样。

判断题 微调油门的位置以其基准的-50%到+50%范围内来作动作设定。