问答题
可控整流器供电直流电机调速系统主回路中为何要釆用平波电抗器？其电感量应按什么要求来设计？
问答题 晶闸管可控整流器供电直流电机调压调速的机械特性有何特点？画出三相半波可控整流器供电直流电机机械特性并说明之。
问答题 如何形成SPWM调制控制（如何变频、调压）？
问答题 两个控制通道各自如何工作的？相互间如何协调的？靠什么单元协调？画出该单元的输入、输出关系曲线，并作合理说明；
