填空题 电机拖动的调速的方法有（）、（）、（）三种基本方法。

填空题 带式输送机都要设置（），它是用以清扫粘附在输送带工作面上的（）。

填空题 带式输送机的改向滚筒，其改向为（）的一般有（）装置上方的改向滚筒。