问答题 柱形水雷长2m，半径为0.5m，端部为半球形。垂直入射时，水雷及其端部的目标强度表达式是什么？给定声波频率分别为10kHz和100kHz，计算目标强度。

问答题 已知水面船作匀速直线运动，船底的换能器以夹角θ向海底发射声波，频率为f0，收得海底回声信号的频率为fr，求该船的航行速度v。

问答题 比较弹性目标和刚性目标回声信号的异同，并说明形成差异的原因。