多项选择题 起重机各机构工作类型按其载荷率和忙闲程度分为（）

多项选择题 起重机的载荷特性是起重机及其各机构的载荷率，根据各机构的工作特点，载荷率分为（）、（）、（）三种类型。

多项选择题 起重机的机械安全装置主要有（）等。