填空题
制动时车辆跑偏的原因有：（）；和（）。
左右车轮制动器制动力不等；悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调
填空题 车辆的稳态转向特性分成三种类型：（）、（）和（）。
填空题 SWIFT轮胎模型是基于（）环的轮胎物理模型，适用于（）和（）仿真。
填空题 地面对轮胎（）反作用力的极限值，称为附着力。当车辆驱动力相当大时，则侧偏力（）。
