问答题
分析履带式机械行走机构运动学特点，并计算其平均行驶速度。
（1）履带行走机构在水平地面的直线运动，可以看成是台车架相对于接地链轨的相对运动和接地履带对地面的滑转运动（牵连运动）合......
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问答题 什么是土的抗剪强度？写出库伦公式并分析。
问答题 简述土的级配及其表示方法，土的密实度的表示方法。
名词解释 滑移与滑转
