判断题 他励直流电动机启动时，必须先给励磁绕组加上电压再加电枢电压。

判断题 有差调速系统是依靠偏差进行调节的；无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

判断题 直流电动机的机械特性是指电动机端电压和剩磁电流等于额定值时，电动机转速与转矩的关系。