填空题 积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

填空题 积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

填空题 比例度δ越大，过渡过程的稳定性越（），余差越（）。