填空题 机械传动装置常用的有气压、液压、电气和（）。

填空题 设计夹具时，其夹紧装置应有（）作用，当原始作用力消除后不会自行松脱。

填空题 设计夹具时，应使夹紧力、切削力通过（）联成的几何形状内。