多项选择题 弧焊机器人的焊接设备主要是由（）组成。

单项选择题 磁性开关气缸在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的（），控制气缸往复运动。

单项选择题 对于一些复杂的焊接任务，必须依靠焊接机器人与辅助设备作业过程中同步协调运动，这需要用到（）。