单项选择题
自动舵的比例调节旋钮（舵角调节）的调节（） ①重载时调大些； ②航行于渔区，礁区等复杂海区时调大些； ③如部分舵叶露出水面时应调大些； ④海况恶劣调大些。
A.①③④ B.②③④ C.①③ D.②④
单项选择题 在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）
单项选择题 使用微分调节，下列哪个不正确（）
单项选择题 自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（） ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。
