判断题 RAPID 程序中只能有唯一一个主程序（main）。（）

判断题 现场编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。（）

判断题 示教器是人机交互的界面，用于程序编写、手动控制机器人。（）