单项选择题 步进电机的驱动电路中一般要先产生脉冲信号，然后经过（），最后经功率放大后驱动步进电机。

单项选择题 在选择电动机确定其力矩特性时，能反应出电动机长期连续工作于交变载荷下的特性是（）。

单项选择题 （）可以不用角位移传感器检测就可实现角位移的控制。