填空题
摩擦性土壤的最大土壤推力：对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑摩擦定律，最大切应力与负荷W成（），即（）
正比地增加；Fx=Wtanφ（W为作用在驱动轮上的垂直载荷，为摩擦角）
填空题 粘性土壤的最大土壤推力：对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与（）和（）有关。
问答题 土壤切应力与剪切变形的关系。
填空题 抗剪性直接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的（），即（）。
