填空题
从计算稳定性角度分析，常见的数值积分法是（）的算法，双线性替换法是（）的算法，根匹配法是（）的算法。
条件稳定；绝对稳定；绝对稳定
填空题 目标函数Q（α）=（3/2）α12+（1/2）α22-α1α2-α1，在初值点α0-（-2，4）T处的梯度方向为：（）。
填空题 参数优化问题也称为静态优化问题，解决参数优化问题的寻优途径一般有二种：（）和（）。
填空题 控制系统参数优化设计中目标函数一般可以分为二类：（）和（），其中后者常用的目标函数有：（）、（）、 （）、（）、（）和时间平方乘以误差平方的积分（ITSE）。
