单项选择题 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。

单项选择题 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。

单项选择题 对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。