单项选择题 被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。

单项选择题 控制量在随时间或外部条件的变化而变化，则要求被控量也随控制量的变化而变化的控制系统，称为（）。

单项选择题 由于反馈信号的引入，控制信号成为给定信号和反馈信号之和，称为（）反馈。