多项选择题
下列属于需要执行零点复归的情况是（）。
A.编码器电源线断开B.更换电机C.更换减速机D.执行初始化操作
多项选择题 以下（）工具不能用于库卡机器人零点校正。
多项选择题 工业机器人装箱一般包括（）。
多项选择题 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成？（）
