多项选择题 控制系统中常见的数学模型包括下面哪些？（）

判断题 粒子通过跟踪个体最优值和全局最优值来更新自己。

判断题 粒子群的基本思想是把每一个优化问题的解都看成是搜索空间中的粒子。