单项选择题 若某线性定常系统在速度信号作用下的稳态误差为非零常数，则该系统的类型为（）。

单项选择题 某线性定常系统的特征方程的全部系数同号，且无一系数为零，则该系统（）。

填空题 稳定的高阶系统的动态响应主要由靠近虚轴的（）决定。