单项选择题
晶闸管-直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。
A.电压负反馈 B.电流负反馈 C.电流正反馈 D.速度负反馈
单项选择题 三相交流换向器异步电动机的调速是通过改变（）来实现的。
单项选择题 绕线转子异步电动机的串级调速是在转子电路中引入（）。
单项选择题 直流伺服电动机在自动控制系统中用做（）。
